我们来了解一下垃圾包装机的机械手使用方法,机械手可随转轴一同转动,机械手包括:一对抓袋机构,一对抓袋机构分别与转轴固定连接,任一抓袋机构包括固定爪,移动爪和直线驱动单元,移动爪由直线驱动单元驱动靠近或离开固定爪。

送袋机构,机械手正向转动,使一对抓袋机构分别位于垃圾袋的袋口的两端,机械手反向转动,使垃圾袋的袋口位于垃圾投放口下方。

张袋机构,包括可相向和相背移动的至少一对气动吸盘,一对气动吸盘分别位于垃圾袋的袋口的两侧,气动吸盘有与吸气泵连接的管路，封口机构,包括可相向和相背移动的一对封口压板,一对封口压板分别位于垃圾袋袋口两侧。能完成自动送袋,自动夹持,自动张开,自动封口的一体化动作。